伺服驱动液压缸静压导向套温度场

摘要：

液压四足机器人具有运行平稳,载重强,适应环境多样化等特点,因此高校与企业研究较为广泛.电液伺服驱动缸作为四足机器人的主要驱动元件,具有抗偏载强、高速运动平稳、低摩擦等特点.电液伺服驱动缸在偏载的情况下,对静压支撑导向套中油膜的温度场进行分析,把油膜偏载的状态用三维建模软件建立出来,运用ICEM CFD软件对油膜进行网格划分,运用FLUENT软件对油膜进行仿真,对液压缸受到同一偏载的情况下,分析活塞杆在不同速度下油膜温度场的变化情况,确定出油膜最大温度发生的区域,在设计过程中对最大温升区域提前预防,为静压导向套的优化提供重要的理论依据.

关键词：液压四足机器人、电液伺服液压缸、静压导向套、温度场

所属期刊栏目：25

分类号：TH137.51

资助基金：国家863项目2011AA040701

在线出版日期：2020-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：56-62