基于法矢修正的点云数据去噪平滑算法

摘要：

逆向工程数据采集点云数据的离群点和噪声点的存在,直接影响数据的多视图拼合,特征提取,数据精简以及曲面重构的质量.在对双边滤波和三边滤波算法的研究的基础上,提出了一种基于法矢修正的点云数据去噪平滑的算法.对于噪声点通过加权协方差矩阵估算点云邻城内几何特征,将具有相似几何特征的点限制在法向量相似的区域,在相似邻域内的采样点法矢和位置分别进行保特征的三边滤波.改进后的算法能够有效地滤出点云数据中的离群点和噪声点,同时保证了点云数据的尖锐及边缘特征,取得良好的去噪效果.

关键词：点云数据、去噪平滑、加权协方差矩阵、三边滤波、法矢修正

所属期刊栏目：23

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江省自然科学基金F201310;哈尔滨市科技创新人才项目2016RAQXJ037

在线出版日期：2018-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：86-91