应用TRIZ理论的套管柔性针穿刺机构设计

摘要：

针对套管柔性针穿刺机构结构复杂的问题,依据穿刺运动自由度的要求,利用套叠发明原理,提出套管和针芯驱动机构套叠在一起的方案,有效地减少了穿刺机构的体积和重量,使结构更加紧凑.对套管柔性针在穿刺时需要支撑的问题,分别采用提取和分离发明原理,提出采用离散的支撑块的方案,有效地缩短穿刺机构的尺寸和柔性针不可利用段的长度.利用物-场分析的方法,采用弹性连接带将各支撑块铰接在一起,实现联动,实时调整穿刺过程中支撑块间的位置,增强支撑效果.

关键词：套管柔性针、穿刺机构、TRIZ、结构设计

所属期刊栏目：21

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51305107;黑龙江省自然科学基金E2015059;黑龙江省教育厅科学技术研究项目12531110

在线出版日期：2016-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6