多灰度级格雷码三维测量方法

摘要：

针对两灰度级格雷码三维测量方法存在编码图案多、测量效率低的问题,研究多灰度级格雷码的三维测量方法.与两灰度级格雷码方法相比,该方法采用多个灰度级形成编码图案,同等条件下能有效减少编码图案数量、明显提高测量效率.通过m幅N(N∈Z,N≥3)灰度级格雷码图案将被测空间分为Nm个区域,编码图案中的条纹平行、宽度相同.根据格雷码编码图像将N灰度级格雷码转换为N进制数,进而转化为十进制数,从而得到编码图像中每个像素点在编码图案中所对应的区域序号,并结合光学三角法的数学模型得到被测表面的三维坐标.实验结果表明,该方法对深度距离为850～ 1150mm平面的方差小于2 mm2,测量误差小于2 mm,最大绝对误差小于5mm,该方法适用于具有复杂和不连续表面的被测对象,测量结果能较好地体现被测表面的细节特征.

关键词：三维测量、结构光、两灰度级格雷码、多灰度级格雷码、格雷码多值化

所属期刊栏目：20

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：黑龙江省自然科学基金F201020,QC2012C059

在线出版日期：2015-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：97-102