四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统

摘要：

针对传统工控机加板卡式运动控制器在复合材料生产中存在稳定性差、同步控制精度低等问题,采用电子凸轮的位置跟踪方式,建立了回转体数学模型,并给出了丝嘴的运动轨迹,研制了基于嵌入式运动控制器的四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统.该系统能够自动完成丝嘴运动轨迹规划及后续G代码生成和输出的功能,提高了系统的可靠性;G代码输出提高了控制系统的开放性;基于电子凸轮的小车、伸臂、纱梳跟随主轴的同步运动控制精度确高、可靠性好,实现了多种规格容器的缠绕成型.

关键词：复合材料回转体、缠绕机、控制系统、电子凸轮

所属期刊栏目：18

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省高校新世纪优秀人才项目1155-NCET-007;哈尔滨市优秀学科带头人项目RC2012XK009017;中国博士后基金项目2012M510947

在线出版日期：2013-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25