基于模糊逻辑的FFSR飞行跟踪算法

摘要：

对自由飞行空间机器人飞行路径跟踪问题进行了描述,并进行了适当的简化以便于研究.分析模糊逻辑方法在空间机器人路径规划中存在的问题,提出一种可以避开障碍物并跟踪给定路径的模糊控制器,模糊规则的制定符合贪心算法的思想.通过仿真实验证明了所提出的模糊控制算法的可行性和控制性能.

关键词：自由飞行空间机器人、模糊逻辑、路径规划

所属期刊栏目：18

分类号：TH133;TP183

资助基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目12531104

在线出版日期：2013-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：98-102