地震搜救机器人构型设计综述

摘要：

针对地震搜救机器人在灾难救援工作中的运动特征,系统的总结了搜救机器人构型设计的研究现状.通过对足式、轮式和履带式地震搜救机器人的代表性结构设计比较,分析其在地震搜救工作中的地形适应性和移动平稳性,并提出今后地震搜救机器人的设计趋势.

关键词：地震灾难、搜救机器人、构型设计、运动特征、移动平稳性

所属期刊栏目：17

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51105122;中国博士后科学基金20100480976;哈尔滨理工大学2011年研究生创新科研资金项目HLGYCX2011-014

在线出版日期：2012-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-19