开关磁阻电机直驱电液位置伺服系统模糊滑模控制仿真

摘要：

针对开关磁阻电机(switched reluctance motor,简称SRM)直驱式电液位置伺服系统中存在严重饱和与死区非线性、时变性与时滞性等特点；采用传统PID控制器存在参数整定困难、适应能力差的问题.结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,建立了一种模糊滑模变结构控制算法,通过模糊推理来输出控制量的变化量,从而有效地削弱了滑模切换时产生的剧烈抖振,提高了液压位置伺服系统控制精确度和稳定性.分别采用PID控制和模糊滑模控制对单位阶跃和余弦输入信号进行了仿真分析.结果表明:与传统PID控制相比,模糊滑模控制有效地减弱了死区与时滞非线性对系统的影响.系统在响应速度、控制精确度和抗干扰能力方面都有了很大改善,是一种很有用的控制方法.

关键词：开关磁阻电机、直驱式电液位置伺服系统、PID控制:模糊滑模控制

所属期刊栏目：16

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省教育厅自然科学专项2010JK770;陕西省自然科学基金2010JM7001;陕西省教育厅重点实验室资助项目2010JS083

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80