汽车防抱死制动系统的自寻最优控制

摘要：

针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证,自寻最优控制可以自动搜寻到最佳滑移率,并使系统在最佳滑移率附近工作,达到最佳制动效果.本文为汽车制动性能的研究提供了有效可行的防抱死控制策略.

关键词：防抱死制动系统、自寻最优、制动力矩

所属期刊栏目：15

分类号：U463.52(汽车工程)

资助基金：教育部科学技术研究重点项目208180;黑龙江省2009研究生创新科研基金项目YJSCX2009-033HLJ

在线出版日期：2011-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-30,39