十字梁实验系统的分层变结构控制

摘要：

为了探巡到一种适用于实际系统,能消除常值干扰的分层变结构控制系统,本文依据十字梁控制系统的特点、分层控制理论和变结构控制理论,提出将系统分成多层,对每一层进行变结构控制器的设计思想.在前人理论推导的基础上,设计了十字梁实验系统的分层变结构控制器,并进行了仿真.仿真结果表明,该系统具有较好的抗干扰性和鲁棒性.

关键词：十字梁、分层控制、变结构、控制系统、仿真

所属期刊栏目：14

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-30,34