HAI系列开放式多轴运动控制器开发

摘要：

对实验室开发的HRI系列开放式步进、伺服电机多轴运动控制器进行了总结.介绍了以ISA总线作为数据传输通道,基于8253+8255、MCX314、LM628、DSP+LM628和DSP+CPLD技术的各种电机控制方案.探讨了其硬件关键技术和软件开发,并在此基础上对各方案进行比较.最后,对运动控制器的进一步开发进行了展望.

关键词：开放式运动控制器、DSP、LM628、CPLD、动态链接库

所属期刊栏目：11

分类号：TM383.6(电机)

在线出版日期：2007-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37