不确定离散系统的鲁棒容错H∞控制

摘要：

针对一类范数有界参数不确定性离散系统,研究了该系统的鲁棒容错H∞控制问题.运用矢量不等式方法,给出了在传感器和执行器发生故障时,不确定离散系统鲁棒稳定并满足一定性能要求的鲁棒容错H∞控制律的设计方法,得到了鲁棒容错H∞状态反馈控制律的存在条件及其代数表达形式.

关键词：鲁棒、容错控制、执行器失效、传感器失效

所属期刊栏目：9

分类号：O23;TP13(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2004-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-75