水轮机修复机器人焊接曲面空间建模

摘要：

针对目前水轮机修复机器人在焊接过程中需要建立一套自动焊接系统的问题,依据B样条曲面构造原理,采用图像仿真技术,建立了机器人仿真系统.通过对插补算法的研究,系统解决了远程控制机器人焊接的问题.空间曲面建模可以使焊接机器人在有限示教的条件下自动建立焊接模型并精确完成焊接和磨削操作.

关键词：水轮机修复机器人、焊接曲面、空间模型、B样条、时间插补

所属期刊栏目：9

分类号：TP242.2;TG4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17