高楼玻璃幕墙清洗机器人作业系统的研究

摘要：

以高楼玻璃幕墙清洗作业为背景,介绍了一种爬壁清洗机器人作业系统,对其机器构成作了详细的分析说明,并对污水回收处理,水循环再利用,机器人下滑偏斜等难题提出了可行的技术解决方案.经试验表明,此型清洗机器人清洗效果明显,操作方便.对同类设备的设计有很好的参考价值.

关键词：清洗机器人、旋转清洗机构、负压吸附、自动布线器

所属期刊栏目：7

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：101-104