一种速度连续的运动规划方法

摘要：

为了使电机运转时速度连续,在对比了几种常用的轨迹规划方法的基础上,通过分段拟合求值,提出了在启动、停止及不同速度转换时加入S形曲线加减速过程的运动规划方法.计算机模拟结果证明:所规划出的速度曲线连续,有效的减小了电机在运转时的冲击,运动更加平稳,并且编程容易实现.

关键词：速度连续、运动曲线、S形曲线、冲击

所属期刊栏目：6

分类号：TH113.24

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78