一类多变量不确定非线性系统的输出跟踪方法

摘要：

应用非线性系统的部分线性化方法,将一类满足一定条件受不确定干扰的多变量非线性系统的输出跟踪问题转变为一个部分线性化子系统的状态镇定控制问题,且同时实现了对不确定干扰的解耦.

关键词：不确定非线性系统、输出跟踪、干扰解耦、极点配置

所属期刊栏目：6

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国防预研基金46.1.2

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5