基于自适应Levy飞行改进的TDOA三维定位算法

摘要：

针对已有的算法在基于到达时间差(time difference of arrival,TDOA)测量方案中存在的搜索能力不均衡,导致三维定位区域局部存在定位精度低甚至求解失败的问题,提出了一种基于改进探路者优化算法(pathfinder algorithm,PFA)的TDOA定位算法,通过将自适应Levy飞行和改进后的PFA算法进行融合,增强了个体对定位区域复杂环境的适应性,解决算法早熟、易陷入局部最优等问题,提升了算法综合性能.通过仿真和实验,结果表明:与Taylor算法、LM算法相比,本文提出的算法(Levy-pathfinder algorithm,LPFA)可以提高定位精度;与PSO算法、PFA算法相比,LPFA算法可以在提高运算速度的同时得到更准确的定位结果.

关键词：超宽带、到达时间差、三维定位、改进探路者优化算法、自适应Levy飞行

所属期刊栏目：43

分类号：TP393.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;京津冀协同创新共同体建设专项;河北省自然科学基金重点资助项目;保定市基础研究专项;河北省大中学生科技创新能力培育专项

在线出版日期：2023-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：207-215