轮毂电机驱动式微型电动汽车驱动防滑控制

摘要：

针对轮毂电机驱动式微型电动汽车的驱动轮过度滑转问题,基于双后轮独立驱动微型电动汽车,从工程化角度设计了汽车驱动防滑模糊PID控制器.首先设计了简化的模糊路面识别方法,然后在Car-sim软件中建立了车辆模型,并基于Simulink和Carsim软件建立了联合仿真平台,最后基于联合仿真平台采用以驱动轮转矩为控制量进行了汽车在典型路面的驱动防滑控制仿真实验.实验结果表明,基于路面识别的驱动防滑控制器能够较好地抑制汽车驱动轮过度滑转,提高了汽车行驶的动力性和稳定性.

关键词：电动汽车、轮毂电机、驱动防滑、模糊PID控制、联合仿真

所属期刊栏目：37

分类号：U469.72;TP27(汽车工程)

资助基金：河北省科技计划项目13212206

在线出版日期：2017-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：322-328