四足机器人在综合管廊电力舱巡检中的应用

摘要：

针对城市综合管廊电力舱地形复杂、人工巡检强度大的问题,提出一种基于四足机器人的综合管廊电力舱巡检方法,开发基于自行走四足机器人的电缆综合巡检平台,利用无监督学习缺陷检测模型,优化模型损失函数,提高了模型识别准确率.通过在雄安新区容东综合管廊实际训练,证明了基于四足机器人的自主巡检体系的适用性.

关键词：综合管廊、缺陷识别、正样本学习

所属期刊栏目：41

分类号：TM507;TU990.3(电器)

资助基金：国网河北省电力有限公司科技项目kj2020-082

在线出版日期：2022-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-28,59