基于超复代数的变电站机器人路径标志识别算法分析

摘要：

针对变电站机器人单目视觉导航问题,提出了一类基于超复代数的路径标志识别算法,该方法基于两种八维代数,即双四元数和Euclidean-3空间几何代数,将视频的相邻帧联合建模,提取奇异值特征矢量,并利用支持向量机进行分类,最后进行重复度检测作为识别结果,通过实验针对多种格式的数据进行识别,结果表明,算法的识别率在90％左右,能够有效识别路径标志.

关键词：巡检机器人、路径标志识别、彩色视频处理、超复代数、奇异值分解

所属期刊栏目：38

分类号：TM63;TP249(发电、发电厂)

在线出版日期：2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13