数据包丢失的不确定奇摄动网络化容错控制

摘要：

根据奇摄动网络丢包的特点,在执行器发生故障的情况下,将奇摄动网络化系统转换为奇摄动不确定切换系统.利用矩阵不等式技巧,巧妙地克服了由于小参数引起边界层动态行为对奇摄动不确定切换系统所带来的困难.同时研究该奇摄动切换系统在一定数据包丢失率影响下的反馈控制,并给出了控制器的设计方法和系统镇定的充分条件.最后,通过数值仿真例子验证了本方法的有效性.

关键词：奇摄动、网络化控制、切换系统、可靠控制、容错控制

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：周口师范学院青年基金重点项目zknuqn201120A;国家自然科学基金11171113;上海市自然科学基金11ZR1402100

在线出版日期：2013-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：93-100