变时滞互联项不确定大系统的分散自适应控制

摘要：

研究了一类含变时滞互联项并同时具有匹配和不匹配不确定性的大系统的分散自适应控制问题.假定互联项满足匹配条件和线性增长条件,但增益未知;同时假定匹配不确定性和扰动是有界的,但上界未知.采用自适应率来估计这些未知的界,并结合LMI方法,设计了一种分散鲁棒自适应控制器.基于Lyapunov稳定性理论和Lypunov-Krasovskii型泛函证明了此控制器使得闭环系统的状态最终一致趋于零.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.

关键词：不确定大系统、时变时滞、LMI、Lypunov-Kraskii型泛函、分散自适应控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：上海市教委资助项目06OZ026;上海市重点基础研究项目04JC14031

在线出版日期：2007-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：98-106