含时滞扰动非线性系统的输出反馈自适应控制

摘要：

研究了一类含变时滞扰动不确定系统的输出反馈自适应稳定问题.假定不确定性满足所谓的匹配条件且标称系统的传递函数矩阵是严格反馈正实的.基于Lyapunov稳定性理论和Lyapunov-Krasovskii型泛函设计出了一种自适应输出反馈控制器,并证明了此控制器使得闭环系统最终一致有界.最后给出一个仿真例子说明结论的有效性.

关键词：时变时滞扰动、输出反馈自适应稳定、Lyapunov-Krasovskii型泛函、最终一致有界

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：上海市重点基础研究项目04JC14031;上海应用技术学院校科研和教改项目QJ2004-07

在线出版日期：2006-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：60-65