具有未知阶数和系数的线性随机系统的自适应控制

摘要：

该文考虑具有未知阶数和系数的离散时间线性随机控制系统(ARMAX模型),提出一种便于在线实施的自适应控制新算法.在一定的条件下,该算法能保证所建立的闭环系统全局稳定和输出跟踪渐进最优,而且阶数和系数的估计都具有强一致性,同时还给出系数估计的收敛速度.仿真结果表明所提出的自适应控制的新算法是有效的和可行的,且控制量在容许控制的范围之内.

关键词：ARMAX模型、阶数估计、参数估计、强一致性、自适应控制、全局稳定性

分类号：O231(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：上海市学科建设项目

在线出版日期：2004-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

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