基于局部熵差的栅格地图拼接方法

摘要：

栅格地图识别输入系统中往往要对扫描的多块小地图进行镶嵌拼接成为大块完整地图后才作进一步处理.以往的一些图象拼接方法在图象倾斜时不能正确拼接或者有人机交互量过大、处理效率低等缺点,作者提出一种可以自动校正倾斜的拼接方法.方法先定义了局部熵的概念,用熵差匹配的方法寻找到多个匹配点,然后用最小二乘法计算两幅地图的相对倾斜角以及计算出两图的对应坐标关系,经过倾斜校正快速算法处理和"拼缝"的平滑处理后最终实现拼接.搜索匹配中采用序贯检测及跳跃式策略以减少搜索时间.实验结果表明该方法在地图小角度倾斜时能正确拼接,拼接方法效率高,速度快,是栅格地图识别输入系统中地图拼接的一种新方法.

关键词：栅格地图识别输入系统、图象拼接、局部熵、序贯检测、倾斜校正

分类号：TP393.02(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-53