基于Shannon尺度展开的非线性滤波方法

摘要：

随机动态系统状态的条件概率密度函数可以说是滤波问题的完全解[3].据此,作者提出了一种新的非线性滤波方法.借助非线性函数在Shanon尺度空间的展开,通过计算条件概率密度函数来计算状态的最优估计.

关键词：Kolmogorov前进方程、Bayes公式、扩展的卡尔曼滤 波、尺度空间

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：14-19