一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪 Ⅱ:输出反馈鲁棒自适应控制系统的分析

摘要：

该文对文献[1]所设计的输出反馈自适应控制系统进行鲁棒性分析;在较弱的条件下证明了该闭环系统的全局稳定性,还证明了输出跟踪的精度完全达到预定的要求,即解决了ε-跟踪问题.在仿真例子中显示出这种鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能,而且控制量在容许控制的范围之内.

关键词：非线性系统、输出反馈、鲁棒自适应控制、全局稳定性、ε-跟踪

分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金10071023;上海市学科建设项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：20-29