基于周期事件触发的永磁同步电机滑模控制

摘要：

研究了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)的周期事件触发滑模控制问题.为了节约通信资源,采用周期事件触发机制来决定是否将状态通过网络发送到控制器.首先基于传统的事件触发机制设计了滑模控制器,通过设计事件触发条件,给出了实际滑模存在的充分条件,并证明了系统的鲁棒实际稳定性.在此基础上,提出了一种周期事件触发滑模控制方法.结合周期事件触发机制的特点,估计了相邻两次采样时刻之间误差的上限.通过适当地选择控制增益,给出了选择采样周期的方法,保证系统的鲁棒实际稳定性以及实际滑模的存在性.最后,Simulink仿真验证了本文设计的周期事件触发滑模控制器的有效性.

关键词：永磁同步电机、事件触发、周期事件触发、实际滑模、滑模控制

所属期刊栏目：48

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;上海晨光计划

在线出版日期：2023-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：832-840