基于花香浓度的人工蜂群算法在机器人路径规划中的应用

摘要：

传统的人工蜂群算法是在一种较理想的环境中进行的,不会考虑风的阻力、长时间飞行找不到蜜源使体力下降等现实因素.本文提出了基于花香浓度的人工蜂群算法——FABC算法,在传统的人工蜂群算法中加入了步长和视野范围两个因素提升求解精度,并在侦查蜂阶段提出了花香浓度机制避免陷入局部最优,提高收敛速度.为了验证FABC算法的有效性,采用4个经典测试函数对FABC算法进行了仿真实验,并将实验结果与传统人工蜂群算法以及其他改进人工蜂群算法进行对比.最后将FABC算法应用到机器人路径规划仿真实验中,实验结果证明FABC算法能够有效地解决机器人路径规划问题.

关键词：人工蜂群算法、花香浓度机制、路径规划

所属期刊栏目：42

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：375-381