基于改进的量子进化算法的PIλDμ控制器整定

摘要：

根据改进的量子进化算法提出了一种PIλDμ控制器整定方法.在该方法中,控制器的5个参数Kp,Ki,Kd,λ,μ被选为优化变量.在染色体中,每个量子位有3个Bloch球面坐标,经过解空间变换后,它们对应待求参数的值.同时,在每一代中,最优染色体和最优解可被选择出来,并根据得到的解的性能进行染色体的更新和变异操作.经过若干次的迭代操作,可以得到最优PIλDμ控制器的参数值.在迭代过程中,以积分时间乘以绝对误差(ITAE)作为控制器的性能指标进行最优解的判定.与其他整定方法得到的控制器性能比较,仿真实验结果说明了此方法的有效性.

关键词：分数阶控制、量子进化算法、PIλDμ控制器整定

所属期刊栏目：39

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目重点基金U1162202;国家"863"计划2012AA040307;上海市重点学科建设项目B504;流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金

在线出版日期：2016-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70