基于状态观测器的输入受限不确定系统的滑模控制

摘要：

研究了控制输入受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,系统不确定性同时存在于状态矩阵和控制增益矩阵中。首先,利用状态观测器估计不可测状态;然后,在状态估计空间选择一种积分型切换面;最后,设计一个基于状态估计的滑模控制律以保证系统状态轨迹在有限时间内到达指定的切换面,同时利用等价控制律方法给出了滑模动态渐近稳定的充分条件。数值仿真实验验证了本文算法的有效性。

关键词：输入受限、不确定系统、滑模控制、状态观测器

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61074041;上海市教委科技创新重点项目09ZZ60;上海市重点学科B504

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：509-514