基于ARM的机器人移动底盘设计
移动底盘是机器人中较为独立的部分.本文介绍了机器人乐队底盘移动部分磁引导AGV的设计,主要包括系统结构、控制系统和软件.该AGV以Philips公司的ARM LPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统.在ADS1.2集成开发环境下使用C语言编写控制软件.机器人乐队的成功展出表明设计方案合理,运行可靠性高.
ARM、嵌入式系统、磁引导
34
TN7(基本电子电路)
2008-12-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
755-758
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ARM、嵌入式系统、磁引导
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TN7(基本电子电路)
2008-12-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
755-758
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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