线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计与仿真

摘要：

在研究线性不确定系统一类滑模观测器的基础上,应用奇异值分解技术对系统进行降阶处理,设计了一种新颖的鲁棒滑模观测器;并提出优化滑模策略,给出严格论证,保证对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性;采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;同时给出鲁棒滑模观测器的线性反馈矩阵和非线性反馈矩阵计算算法;通过仿真实例验证所设计的鲁棒滑模观测器的有效性.

关键词：滑模策略、滑模观测器、鲁棒性

所属期刊栏目：32

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：江苏省教育厅自然科学基金2004113TSJB142;上海市科委资助项目04DZ11008

在线出版日期：2006-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：810-813