不确定时滞系统的滑模控制

摘要：

考虑同时存在状态不确定性和控制不确定性的时滞系统的滑模控制问题,其中控制不确定性是不匹配的.利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件.利用该线性矩阵不等式的解可以得到所设计的滑模控制律和滑模面.从理论上证明了该滑模控制律能保证状态轨迹被驱动到指定的切换面上.仿真结果验证了该算法的有效性.

关键词：时滞系统、不确定性、滑模控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：上海市自然科学基金04ZR14034

在线出版日期：2006-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：776-779