鲁棒PID参数整定方法

摘要：

在PID参数整定中充分考虑被控对象的不确定性信息,提出了基于MiniMax原则和EISE指标的鲁棒PID参数整定方法.根据PID闭环控制系统的特性,在MiniMax求解中,采用空间分隔的方法解决了SQP存在的局部极值问题.仿真表明鲁棒PID在被控对象动态特性发生很大变化时仍可以保持较好的控制品质.

关键词：PID控制器、参数整定、MiniMax原则、鲁棒、扩展的ISE指标

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA413130;国家科技攻关项目2001BA201A04

在线出版日期：2005-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：495-498