双线性系统状态反馈鲁棒控制的新方法

摘要：

研究了存在扰动的一般双线性系统的非线性状态反馈控制方案及双线性系统进行状态反馈精确线性化的特点.结合线性系统鲁棒控制的研究成果及非线性系统输出稳定理论,给出了一种双线性不确定系统鲁棒控制的新方案.最后给出了设计示例.

关键词：双线性系统、状态反馈精确线性化、鲁棒控制

所属期刊栏目：26

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：中国科学院资助项目69874011

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：499-501,516