华龙一号反应堆探测器组件拆除系统定位技术研究
华龙一号反应堆探测器组件拆除过程中,首先需对待拆除探测器组件进行定位.本文首先提出探测器组件拆除过程中的定位要求,然后结合探测器组件拆除工艺对定位系统进行分析,提出全闭环视觉伺服定位方法,该方法定位精度高,满足拆除装置定位精度要求;同时可保证探测器组件在提升过程中偏斜角度较小,减少对机械密封接头的磨损.
探测器组件、探测器组件拆除、机器视觉、全闭环、定位
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TL351(核反应堆工程)
2021-03-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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