基于人机协作模式的地铁机房运维机器人研究与应用

摘要：

在当前这个轨道交通系统技术大发展的时代,轨道交通内部系统越来越倚重信息机房系统作为生产平台.各种新技术的运用在使业务运行得更加便捷的同时,也使信息系统基础设施建设加速,从而给轨道交通机房系统的运维部门带来了巨大挑战.
为应对轨道交通的快速发展所带来的巡检、运维等工作量暴增的挑战,人们提出应用机器人替代人工巡视检查机房的方案,主要用于综合巡检机房场景,发现问题,呈现并上报问题,这在一定程度上对机房维保工作有助益.但鉴于机房机柜的复杂环境,包括网格机柜、环境光、设备线路遮挡等条件限制,设备工作状态灯位算法结果的准确性并不高,导致机器人的全面推广应用受到一定的限制.

机标关键词：人机协作、机器人、协作模式、机房运维

分类号：TP242;TP311.52;F426.8

在线出版日期：2023-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：95-100