改进Census立体匹配算法研究综述

摘要：

立体匹配算法在双目视觉中起着重要作用.基于非参数变换的Census立体匹配算法在近几年得到了广泛的应用,但Census立体匹配算法在求视差的过程中存在一定的不足.针对Census立体匹配算法的不足,近年来出现了诸多Census立体匹配算法的改进.介绍了Census立体匹配算法计算视差的基本原理,分析Census立体匹配算法在计算视差过程中存在的局限性;重点以分类形式归纳了改进Census立体匹配算法,将近年来改进的Census立体匹配算法分为6类;对每一类改进的Cen-sus立体匹配算法的优缺点、核心思想进行归纳总结,对6类改进的Census立体匹配算法进行对比分析,并总结分析了Census立体匹配算法的应用和发展趋势.

关键词：立体匹配、改进Census立体匹配算法、邻域像素、中心像素点、代价聚合

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-04-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：116-125