存在扰动和时滞的高速列车自适应制动控制

摘要：

为了保障高速列车的安全可靠运行,文章以存在未知扰动和输入时滞的高速列车制动系统为被控对象,设计了新的高速列车制动系统模型参考自适应控制策略,实现了对给定速度曲线的渐近跟踪.首先,通过分析高速列车制动系统的原理和动态特性,建立了存在扰动和时滞的高速列车制动系统状态空间模型;其次,充分利用模型参考自适应控制善于处理系统不确定性和外界扰动的能力,结合状态预测,设计了状态反馈控制器,使其在存在未知扰动和输入时滞时仍能实现对给定速度曲线的渐近跟踪;最后基于CRH380AL型高速列车在济南—青岛段的数据开展仿真验证,仿真结果表明文章设计的高速列车制动控制系统具有理想的稳定和渐近跟踪特性,能克服未知参数和有界扰动的影响,具有良好的鲁棒性.

关键词：高速列车;制动系统;输入时滞;未知扰动;模型参考自适应控制;渐近跟踪

所属期刊栏目：38

分类号：U268;TP273(机车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;江西省自然科学基金项目;江西省研究生创新专项资金项目

在线出版日期：2021-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：64-71