新型智能消防小车的研究与实现

摘要：

近年来,消防事故频发给人民生命和社会财产安全造成了巨大的威胁,同时也威胁着消防人员的生命安全.通过对比现行不同的智能小车的技术,选择了开源、硬件性能更稳定且支持快捷开发的Arduino单片机为主控芯片,结合WiFi技术,设计了一种新型的智能灭火小车;同时,使用红外线传感器,结合H桥驱动原理,完成了智能灭火小车的循迹避障功能;利用火焰传感器检测火源,信号回传单片机低电平启动风扇,完成灭火功能;最后,设计了智能手机Android移动版软件,通过WiFi模块的路由器和摄像头完成移动端的控制功能.

关键词：arduino、火焰传感器、单片机、WiFi、循迹

所属期刊栏目：35

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江西省自然科学基金项目20142BAB217019

在线出版日期：2018-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：127-133