基于粒子滤波算法信息融合的磁悬浮列车定位研究

摘要：

为提高磁悬浮列车的行车安全和效率，采用多传感器信息融合技术对中低速磁悬浮列车进行测速定位，以交叉感应回线测速定位和雷达传感器对进行相对定位，以查询应答器来实现绝对定位。利用粒子滤波算法对中低速磁悬浮列车测速定位的精度和可靠性进行分析，并用MATLAB仿真进行验证，证明该融合结构和融合算法能够提高列车的定位精度。

关键词：信息融合、测速定位、粒子滤波、查询应答器

分类号：U237(特种铁路)

资助基金：国家科技支撑计划项目2013BAG19B01

在线出版日期：2015-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-15,113