单平行四杆柔性铰链机构刚度特性分析

摘要：

柔性铰链是并联微动机器人的柔性关节，其刚度特性直接影响到微动机构的定位精度。根据材料力学能量法推导了圆弧型柔性铰平行四杆机构刚度的解析式，利用ANSYS软件对柔性铰四杆机构刚度进行了验证，有限元分析结果与解析式的计算结果基本一致；并分析了柔性铰平行四杆机构的结构参数对其刚度性能的影响，为柔性移动副设计提供了有价值的参考。

关键词：柔性平行四杆机构、柔性铰连、刚度、有限元分析

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：江西省教育厅基金项目GJJ13344；华东交通大学基金项目12GD07

在线出版日期：2014-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-58