多机器人系统连通性主动控制研究

摘要：

对于分布式多机器人系统,保持通讯的连通性是非常重要的.本文提出了一种无线传感器网络环境下多机器人系统建立连通性的算法,解决了初始状态不连通的多机器人系统如何通过无线传感器网络建立连通关系,最后形成直接连通的多机器人网络.仿真结果表明算法高效可靠,适用于复杂环境下多机器人自主组网

关键词：多机器人系统、通讯连通性、最短路径

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28