基于遗传算法的PID智能控制器设计

摘要：

根据实际应用的需要,设计出一种基于遗传算法的PID控制器.该控制器首先采用遗传算法优化PID控制器的参数,得到一组参数的最优值,在实际控制过程中利用遗传算法不断优化PID参数,从而提高PID控制器的控制性能和自适应能力,以确保系统的动态和稳态性能最优.根据设计结果采用Matlab对此进行仿真,仿真结果表明:与常规的PID控制器相比,这种基于遗传算法优化的PID控制器用于实际控制系统可达到良好的动、静态性能和自适应能力.

关键词：遗传算法、智能控制、自适应控制、动态性能

所属期刊栏目：26

分类号：TP181(自动化基础理论)

在线出版日期：2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：58-61