微型六足仿生机器人的研究

摘要：

介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人移动的原理.该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退.机器人的外部尺寸是: 长度30毫米,宽度40毫米,高度20毫米,重6.3克.对该机器人的样机进行试验,实验结果该机器人有好机动性能.

关键词：六足机器人、仿生机器人、连杆曲线图谱、步态、控制界面

所属期刊栏目：22

分类号：TP311.13(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：127-131