主动悬架非线性滑模容错控制研究

摘要：

以1/4车非线性主动悬架模型为研究对象,针对未知的作动器故障,提出了一种滑模容错控制方法.选取合适的滑模面,以保证悬架系统的隔振性能.在无需掌握系统的非线性及作动器故障信息的前提下,基于Lyapunov稳定性理论设计滑模容错控制律,使其切换增益能实现自适应调节以消除故障影响.最后,通过理论推导证明了该控制律能够满足悬架系统的硬约束要求.仿真结果表明,基于容错控制律设计得到的主动悬架系统,在作动器出现故障的情况下,有效改善车辆乘坐舒适性,体现出了较好的容错性.

关键词：非线性主动悬架、滑模容错控制、自适应调节

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金51409047,61463003;博士科研启动基金项目DHBK1015;江西省新能源工艺及装备工程技术中心开放基金项目JXNE2015-10

在线出版日期：2016-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：293-297