基于视差几何模型的立体视觉测距方法

摘要：

为解决设备自主获取目标距离信息并控制测距时间在毫秒级别的问题,提出一种基于视差的几何模型立体视觉测距方法.首先,通过对标定过程的改进,利用MATLAB获得了较高精度的摄像机参数;然后,利用Bouguet算法和BM算法进行立体校正和立体匹配;最后,利用视差几何模型去除干扰区域获得清晰完整的视差图以实现对目标的标记和测距.实验表明:该方法测距时间为181.59 ms,且距离小于1800 mm时,误差最大不超过2％,满足了精度和实时性要求.

关键词：立体视觉、摄像机标定、立体校正、立体匹配、几何模型

所属期刊栏目：32

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省研究生实践创新计划项目SJLX15_0524

在线出版日期：2019-04-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：809-815