基于无线RFID的新型室内语音导盲机人的整体设计

摘要：

新型导盲机器人的设计目的在于辅助视力障碍者在室内行走及寻物,并增强视力障碍者的环境适应性,使人-机-环境之间保持更佳良好的交互性.介绍了新型导盲机器人的组成、定位、路径规划和软件控制流程.通过超声波、红外、RFID及语音识别等多模块信息交互融合,此机器人可轻松的实现室内避障及语音寻物等多种功能.

关键词：RFID、路径规划、语音识别、超声波

所属期刊栏目：26

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高校自然科学基金资助项目09K5D460031

在线出版日期：2013-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：494-499