基于Freescale S12微控制器的高速智能寻迹车设计与实现

摘要：

智能寻迹车在工业领域具有广泛的用途,智能寻迹车的运行速度和稳定性直接影响到系统的工作效率.为了提高系统的运行速度与稳定性,设计并实现了一种基于高性能的Freescale S12系列微控制器的智能寻迹车.采用激光传感器探测黑色路径的位置,通过对电机调速模块、传感器随动舵机控制模块和前轮转向控制模块的研究,提出了一种传感器随动的寻迹控制策略,实现了小车自动沿黑色路径行驶.经测试智能车速度快,跟踪黑色路径准确.

关键词：智能寻迹车、激光传感器、路径识别、Freescale单片机

所属期刊栏目：26

分类号：TP273;TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61105071;江苏省自然科学基金资助项目BK2008576

在线出版日期：2012-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：75-80